智能制造孪生建模教育平台系统FABDT

        智能制造数字孪生教育平台软件FABDT由四部分组成：生产系统数字化建模与工艺规划（FABDT-Builder）、设备模拟PLC编程与工艺调试（FABDT-Debugger）、产线仿真运行（FABDT-Simulator）与生产运行过程可视化监控（FABDT-Monitor，配合数字孪生实训设备平台使用）。

示意图

FABDT-Builder——制造系统数字孪生建模与工艺规划

FABDT-Builder具有生产系统的机、料、法、环全要素建模功能，用户可指定环境3D模型、定义物料（零件模型、组件/部件/产品装配模型）、创建设备/工位/产线数字化模型，规划工艺流程模型、编制工序一般内容（工序说明、输入物料、输出对象、使用的设备设施），进行工艺流程仿真和分析（产能、节拍、瓶颈、设备忙闲率等）。

FABDT-Debugger——设备模拟PLC编程与工艺调试

FABDT-Debugger用于设备的模拟PLC编程与虚拟运行调试、工艺参数设置和工艺执行仿真调试。主要功能包括：设备控制参数的PLC端口设置；设备驱动3D仿真；驱动模拟真实设备（在FABDT-Simulator中）运行，与设备运行仿真对比；工序的设备工作参数设置；工序执行仿真；驱动模拟产线（在FABDT-Simulator中）执行工序，与工序运行仿真对比。

FABDT-Simulator——真实设备/制造系统运行模拟

FABDT-Simulator用于模拟真实的设备和产线，系统提供标准的设备模型（设备运动关系定义好、参数与端口已对应好）、标准工位/产线模型，在设备和工艺虚拟调试中用来模拟真实设备/工位/产线。在虚拟调试过程中，FABDT-Simulator与FABDT-Debugger配合，接受后者传输过来的运行参数，模拟设备/工位/产线按照参数运行，并将运行过程相关参数反馈回去，供分析和监控使用。

FABDT-Simulator可替换为真实制造系统，此时设备PLC编程测试、工艺调试均可基于实际的设备和产线进行。下图中“实物制造系统”部分是一个典型的基于真实生产单元的教学/训练/考核系统，此时生产单元是实物，用户可基于该单元进行工艺编制、工艺参数设置和调试、工艺驱动生产。

 FABDT-Monitor——生产运行过程可视化监控

       与实物制造系统联合运行的情况下，系统通过一个监控模块（FABDT-Monitor）来实现基于制造系统数字孪生模型的实时、可视化运行监控。该模块的主要功能包括：接受数字化工艺文件信息；基于制造系统数字孪生模型实现同步可视化监视；运行过程中的参数输入；某个生产任务的工艺执行进度显示；记录某在制品生产过程信息。

系统组成示意图